助力機械手是一種固定在某個工位，可在工作半徑內運作的一種機械手。固定機械大多用于工件上下料、碼垛、轉線等工況。助力機械手采用力的平衡原理，通過空壓機產生的氣壓使物料在提升或下降時呈懸浮狀態,達到0重力

搬運機械手是模仿人的手部動作，完成抓取、搬運貨物的動作，可以有效減輕人力，獎勵人工成本。應用于汽車制造、冶金鑄造、金屬加工、機械制造、紙品加工、印刷包裝、食品飲料、煙酒、服裝面料、家電、電子通訊、電力

1一鍵夾取物料，省時2動力源純氣控，省成本、防爆3物料0重力，操作力≤3kg，省力4具備碼垛、上下料、輔助裝配等功能，使用范圍廣5桁架移動工作范圍大

平衡吊是懸臂與夾具由軟索（鋼絲繩）連接的機械手，平衡吊與各種非標夾具配合使用，實現工件搬運、碼垛、上下料等工作，但是工件形狀需規則，夾具動作簡單。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式機械手快。按安裝基礎