平衡吊是懸臂與夾具由軟索（鋼絲繩）連接的機(jī)械手，平衡吊與各種非標(biāo)夾具配合使用，實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)、碼垛、上下料等工作，但是工件形狀需規(guī)則，夾具動(dòng)作簡(jiǎn)單。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式機(jī)械手快。按安裝基礎(chǔ)